2025-08-14 08:45:34
8月12日,走進(jìn)黃陵縣隆坊鎮(zhèn)隆坊街村村集體的“五新”果園里,只見(jiàn)農(nóng)業(yè)農(nóng)村部蘋果全程機(jī)械化科研體系專家團(tuán)隊(duì)首席專家楊福增教授的團(tuán)隊(duì)正在對(duì)果園巡檢機(jī)器人進(jìn)行測(cè)試。
專家團(tuán)隊(duì)進(jìn)行果園巡檢機(jī)器人測(cè)試
果園巡檢機(jī)器人是為了解決傳統(tǒng)果樹(shù)病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)的低效與主觀性難題,專門研發(fā)的面向果樹(shù)精細(xì)化巡檢的機(jī)器人。試驗(yàn)過(guò)程中,團(tuán)隊(duì)工作人員選取多棵果樹(shù),對(duì)視場(chǎng)點(diǎn)果樹(shù)覆蓋率與拍攝清晰度、測(cè)試系統(tǒng)掃描拍攝效率進(jìn)行測(cè)試。
“這次果園機(jī)器人巡檢的研究?jī)?nèi)容有,由果樹(shù)樹(shù)干到樹(shù)枝全覆蓋進(jìn)行巡檢識(shí)別,精準(zhǔn)識(shí)別它的遮擋部分以及機(jī)械臂活動(dòng)情況,為后續(xù)的果園管理、噴藥或者病蟲(chóng)害防治做技術(shù)的支持。”西北農(nóng)林科技大學(xué)機(jī)械與電子工程學(xué)院副教授朱琳說(shuō)。
農(nóng)技人員操作割草機(jī)在果園作業(yè)
除了果園巡檢機(jī)器人,此次楊福增教授帶隊(duì)將對(duì)黃陵縣6個(gè)果業(yè)示范基地和隆坊鎮(zhèn)果農(nóng)進(jìn)行果園全程機(jī)械化情況實(shí)地考察調(diào)研,了解果園施肥、打藥、割草和采摘等環(huán)節(jié)的機(jī)械化使用情況和果園對(duì)機(jī)械化的需求。
延安蘋果全程機(jī)械化試驗(yàn)站是全國(guó)首個(gè)蘋果全鏈條機(jī)械化試驗(yàn)平臺(tái),依托該試驗(yàn)站,黃陵縣針對(duì)不同類型、不同栽培模式的蘋果全過(guò)程生產(chǎn)環(huán)節(jié)開(kāi)展機(jī)械裝備優(yōu)選配套、改良優(yōu)化、創(chuàng)新研發(fā)、試驗(yàn)示范,實(shí)現(xiàn)從育苗移栽、田間管理、采摘收獲、分選貯藏的全程機(jī)械化,農(nóng)機(jī)與農(nóng)藝深度融合。
黃陵縣農(nóng)機(jī)技術(shù)服務(wù)中心主任李金鎖介紹:“試驗(yàn)站已形成了研發(fā)—試驗(yàn)—推廣一體化體系,今年試驗(yàn)站在充分發(fā)揮‘兩基地一平臺(tái)’的基礎(chǔ)上,積極爭(zhēng)取陜西省農(nóng)機(jī)裝備發(fā)展與人才實(shí)訓(xùn)基地、陜西省蘋果全程機(jī)械化中試基地以及黃陵縣農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)中心落地試驗(yàn)站,增強(qiáng)了試驗(yàn)站服務(wù)蘋果產(chǎn)業(yè)的功能?!?/p>
純電智能無(wú)人割草機(jī)在果園作業(yè)
和果園巡檢機(jī)器人一樣忙碌作業(yè)的還有純電智能無(wú)人割草機(jī)。在黃陵縣隆坊鎮(zhèn)上官村,通過(guò)農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù),這里的170畝果園除草工作將由黃陵縣智創(chuàng)云耕農(nóng)機(jī)有限公司的四臺(tái)純電智能無(wú)人割草機(jī)完成,四臺(tái)設(shè)備同時(shí)作業(yè),每天工作八小時(shí),四天就可以完成這片果園的除草任務(wù)。
果園巡檢機(jī)器人觀察果樹(shù)樹(shù)枝情況
降低勞動(dòng)成本,提升勞動(dòng)效率,黃陵果業(yè)社會(huì)化托管服務(wù)讓果農(nóng)持續(xù)增收。截至8月中旬,社會(huì)化服務(wù)技術(shù)托管8873畝,涉及4個(gè)鎮(zhèn)辦11個(gè)新型經(jīng)營(yíng)主體;建立托管中心示范園4個(gè),技術(shù)指導(dǎo)8873畝,出具精細(xì)化技術(shù)指導(dǎo)方案153份,開(kāi)展農(nóng)機(jī)測(cè)試13次1030畝,農(nóng)機(jī)作業(yè)面積7371畝。“初步建成果園智能割草、打藥機(jī)器人組裝線,重點(diǎn)推進(jìn)農(nóng)業(yè)社會(huì)化服務(wù)體系建設(shè),通過(guò)農(nóng)事服務(wù)小程序,實(shí)現(xiàn)群眾線上點(diǎn)單—平臺(tái)接單—中心派單機(jī)制,有效地降低群眾勞動(dòng)成本,提升了群眾勞動(dòng)效率,助力蘋果產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展?!崩罱疰i說(shuō)。
通訊員 劉媛 吳鵬飛